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    擬訂自動裝配機工藝規程的一般要求

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    擬訂自動裝配機工藝規程的一般要求

    發布日期:2016-07-27 作者: 點擊:

      主動安裝需求編制具體的技術規程,其技術合頁自動裝配機規劃要比人工安裝的技術規劃雜亂得多。一方面要遵從與人工安裝共同的共性請求,如一樣要進行區分安裝單元、斷定安裝根底件、解算安裝尺度鏈、平衡工序節拍等作業。另一方面從商品規劃階段開始起,即應充分思考主動安裝的技術請求,合理規劃零件構造,擬定主動程度恰當的工序規程。擬定主動安裝技術規程時一般要注意如下幾個問題。

     ?。?)主動安裝技術主動化開關設備規程與技術體系圖。擬定技術規程和體系圖需求斷定基準件及其沿安裝工位的移動;決定悉數安裝件的裝料、供料、定向設備的選擇;規則所有安裝環節和安裝工序的次第。編制主動安裝技術規程和體系圖時,需求從安裝主動化的觀念,對商品及其零件進行剖析。

     ?。?)商品及其各級安裝單元按自身構造能夠分為:

      1)用處和構造一樣,僅僅尺度、資料等對安裝技術進程影響較小的特征有些不一樣。

      2)構造略有不一樣,但不至于使安裝技術進程發生實質改動。

      3)構造有所不一樣,但不影響制作安裝技術規程總圖。對特征根本一樣的安裝單元,有也許制定典型技術體系圖或典型技術規程。

     ?。?)主動安裝的工序節拍,在自動裝配機構及組合規劃斷定之后,才干用計算機辦法斷定安裝工序中完結運動及動作的時刻。在主動安裝設備的開始規劃階段,能夠運用設備中各種設備的耗費時刻標定值來預算工序根本時刻。

      多工位剛性運送體系要確保各工序安裝作業節拍同步。

     ?。?)安裝主動化程度,需求依據歸納經濟效益和典型安裝技術的老練程度來斷定。

      一般螺紋銜接工序多用單軸作業頭,檢查力矩常用手工操作。零件裝入貯料設備、組合件卸下安裝機、組合件安裝質量檢查、不合格組合件除掉等動作多取較低的主動化程度。安裝件的工位間運送及姿勢變換、清潔、銜接、平衡、銜接檢查等作業多取進步的主動化程度。關于形狀雜亂、或批量小、或技術不太老練、或主動安裝效益不明顯等條件下的安裝技術,除可選用半主動化安裝外,也能夠思考用手工安裝。

     ?。?)進步安裝主動化水平及歸納經濟效益的措施。

      1)商品構造通用化、系列化、安裝件自身的構造技術性是進步安裝主動化水平的根底,商品規劃時要充分思考主動安裝請求。

      2)選用通用的設備、部件,主動安裝設備日益趨向標準化,通用化、替換有些安裝作業頭、安裝夾具、運送設備等,即可使體系具有柔性。

      3)由單一的安裝作業主動化發展為歸納主動化。將銜接等根本安裝作業工序與加工,檢驗等工序聯系起來,完結更大規劃的主動化制作。

      4)安裝體系操控化。用計算機及數控設備直接操控作業、傳輸等設備,設備,從操控方面進步體系柔性。

      5)運用非同步主動安裝招引、同,可削減體系有些故障對全體的影響,便于不一樣主動化程度,不一樣出產節拍的安裝體系聯系運用。

      運用智能機器人,配備有傳感器的機器人能習慣安裝件在必定范圍內的方位和姿勢改動,完結多種安裝作業。

      與主動化機械加工出產線不一樣的是,自動裝配機加工出產線的加工目標是單個的機械零件,而主動化安裝出產線首要從事商品制作后期的各種安裝、檢查、標明、包裝等工序,操作的目標包含 多個各種各樣的零件、部件,最終完結的是制品或半制品,首要運用于商品規劃老練、商場需求量無窮、需求多種安裝工序、長時間出產的商品制作場合。其優越性為 商品性能及質量穩定、所需人工少、效率高、單價商品的制作本錢大幅下降、占用場所起碼等。

      合適主動化安裝出產線進行出產的商品一般為:家電、食物、飲料、煙草、郵政、化工、機械電子、倉儲物流等行業。

      主動化安裝出產線的構造原理與主動化機械加工出產線、手工安裝流水線是十分類似的,只不過在手工安裝流水線上的操作者是工人,主動化機械加工出產線上的操作者是各種作業 站或主動機床,而在主動化安裝出產線上則由各種主動化安裝專機來完結各種安裝技術。其構造原理如下圖所示。 典型的主動化安裝出產線構造原理示意圖 主動化安裝出產線在構造上首要包含: 運送體系 ;各種分料、擋停及換向組織;各種主動上下料設備;各種主動化安裝專機;傳感器與操控體系 除此之外,常常還也許有有些人工操作的工序,用于替代技術上極難完結主動化或在本錢上并不經濟的安裝工序,構成一起包含機器主動操作與人工操作的混合型自 動化安裝出產線。

      (1)運送體系

      運送體系一般選用各種運送線,其效果一方面為主動運送工件,另一方面為將各種主動化安裝專機銜接成一個和諧運轉的體系。運送體系一般都選用接連運轉的方式。最典型的運送線如:皮帶運送線、滾筒運送線、平頂鏈運送線等

      一般將運送線規劃為直行方式,各種主動化安裝專機直接放置在運送線的上方。主動化專機及運送線都是在各種鋁型材的根底上規劃制作出來的,通過調試后,通過專用的銜接件將主動化專機與運送線銜接固定,使它們變成一個全體。

      (2)各種分料、擋停及換向組織

      因為工件是按專機擺放次第通過逐臺專機的安裝直至最終完結悉數安裝工序的,一般在運送線上每一臺專機的前方都先規劃有分料組織,將接連擺放的工件分離隔, 然后再設置各種擋停組織,構成各專機所需求的工件暫存方位。工件抵達該擋停暫存方位后,通過傳感器承認后專機上的機械手從該方位抓取工件放入定位夾具,然后進行安裝技術操作。最終由換機上的機械手從該方位抓取工件又送回運送線持續向下一臺專機運送。

      在需求改動工件的姿勢時,就需求設置合適的換向組織,改動工件的姿勢方向后再進行工序操作。


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