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東莞市科靖自動化設備有限公司
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介紹連接器自動裝配機組織之間的關系
連接器自動裝配機在分度轉盤的圓周方向至少布設有上料工位和下料工位，在下料工位之前設有插裝工位，分度轉盤上相應各工位對應設有對帶孔零件進行夾持 的夾具，在上料、插裝和下料工位對應設有上料機械手、定位爪三軸插裝組織和下料機械手。
在插裝工位或者插裝工位之前的一個工位上設有印象檢測體系的取像設備；取像設備獲取被夾持帶孔零件上的需求安裝的插孔的圖畫信息后傳送給印象檢測體系 的計算機處理體系，經處理得到的插孔孔位坐標數據傳送給定位爪三軸插裝組織。本發明完成了產品安裝的柔性化出產，對具有多種孔位、不同孔位擺放、不同外形的零件孔位自動識別并安裝，自動化 程度高。
自動檢測安裝機，包括機架、設于機架上的工作臺、以及設于工作臺的送料軌跡，送料軌跡上依次設有對端子本體進行運送的端子本體送料組織、對第一端子進 行運送并插裝到端子本體上的第一端子安裝線、對第二端子進行運送并插裝到端子本體上的第二端子安裝線、以及對后塞進行運送并插裝到端子本體上的后塞安裝線，送料軌跡上還設有坐落第二端子裝 配線與后塞安裝線之間并對端子本體上第一端子和第二端子安裝是否正確進行檢測的投影檢測儀，送料軌跡的下方設有將端子本體沿送料軌跡逐一向前運送的送料驅動組織。
采用上述結構，不僅能完成全自動化安裝，而且能在安裝過程中對產品的插裝是否合格進行檢測，大大提高了出產功率。
