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東莞市科靖自動化設備有限公司
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自動裝配機近些年逐漸地被各行各業應用，自動裝配機還應用到家電,汽車行業,自動裝配機將是工廠工業化的一種趨勢.那么自動裝配機的組成結構都有哪些呢？
1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統
將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。
2. 抓取-移位-放置機構
將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3. 裝配工作機構
指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測機構
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5. 工件的取出機構
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
東莞市科靖自動化設備有限公司是一家專業從事非標自動化設備研發、銷售、服務于一體的制造企業；公司生產的自動組裝機、自動裝配機、自動化設備廣泛應用于電子電器、醫療行業、玩具業、五金包裝等行業。
