雙陰電連接器自動裝配機器人操控方法研究

發布日期：2021-10-21 作者：點擊：

　　雙陰電連接器為雷達產品的要害器件,選用傳統人工裝置方法功率低,一致性較差,選用自動裝配機器人系統進行裝置可有用前進裝置功率和質量.文中從電連接器裝置的工藝需求出發,結合電連接器的結構特征,梳理了自動裝置方法下詳細的操控流程架構.通過對裝置對象特征提取邏輯和定位算法的規劃,有用完成了裝置方位的精確引導,并通過對機器人裝置要害運動點的拆解分析,得出了一套完整的自動裝置操控方法.根據該方法規劃的系統在實際運用中安穩,可靠,滿意軍工產品出產裝置要求

　　機器視覺系統在我公司已被運用于多個領域,如零件表面質量檢測和尺寸測量,電路板電子元件貼裝,定位鎖緊端子自動裝置,塑膠部件的自動扣合等.本文以定位鎖緊端子自動裝配機為例,側重介紹了機器視覺系統的構成,原理,選型進程及運用方法

連接器自動裝配機